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前言一、绿波是什么?二、绿波配置1.路况调查2.优化步骤
总结
前言
`本文主要介绍单向绿波快速配置的方法。
一、绿波是什么?
绿波可这样简单解释:通过对连续的多个路口(路口1、路口2、路口3、…路口n)的交通信号机方案进行配置、调优,以期车辆按照设定的速度依次通过各个路口时时,可绿灯不停车通过。 单向绿波,仅满足单方向绿波效果,车辆从路口1到路口n不停车 或 从路口n到路口1不停车 双向绿波,同时满足双向绿波效果,车辆从路口1到路口n不停车 且 从路口n到路口1不停车
二、绿波配置
以两个2个路口为例进行介绍
1.路况调查
路口距离:200m(获取方法–地图测量) 绿波方向:北向南(假设为路口1->路口2,即预期效果:从路口1出发的车辆,到达路口2时为绿灯) 路段速度:45km/h(获取方法–开车/打车测试一下) 绿波时间:根据实际需要,假设做10:00~15:00的绿波方案(太堵的时间段绿波是没有效果的) 方案调研: 获取路口1和路口2,在时段10:00~15:00的红绿灯的信号机方案,如果该时段在信号机中对应多个时段,取占比大的方案。假设如下: 路口1,周期110s 东西直行(30s) 东西左转(25s) 南北直行(30s) 南北左转(25s) 路口2,周期100s 南北直行(30s) 南北左转(20s) 东西直行(30s) 东西左转(20s)
2.优化步骤
以两个路口为例,试下路口1到路口2的绿波效果(假设绿波方向为东->西) 第一步:统一周期 绿波的前提需要统一路口1(110s)和路口2(100s)的周期时长,可直接取max{110,100},或者按照需要选取合适的周期。 假设取105s,则路口1和路口2周期方案可进行如下更新 路口1,将缩减的5秒,按比例缩减到各个相位 周期110s 东西直行(28s) 东西左转(24s) 南北直行(29s) 南北左转(24s) 第二步:计算行程时间 路口1到路口2的行程时间:200/(45/3.6)=16 第三步:计算相位差 路口1到路口2的行程时间,即为两路口的相位差:配置路口1相位差为0,则路口2为16(若路口1相位差为n,则路口2位16+n即可) 第四步:微调相位差(可省略) 将前三步计算的参数配置到信号机,进行跑车测试:若车辆从路口A到达路口B时刚好为绿灯,但因前面存在排队车辆,需降速/等待,记录等待时间。对路口2的相位差进行微调:16-等待时间 第五步:方案下发 路口1到路口2相位差为16,设定路口1位基准,则路口1相位差为0,路口2相位差为16。 若路口1/路口2东直相位,在路口信号机方案中不是首相位,则相位差-东直相位之前的相位之和,如下:相位差-(30+22)。
北直行南左转东直行东左转南直行北左转西直行西左转30秒22秒35秒28秒
若相位差大于周期时长,则相位差-周期时长;若相位差小于0,则相位差+周期时长
总结
双向绿波对于相对繁琐,对专业能力要求较高,且很多道路因客观因素没法实现。而单向绿波做起来还是比较简单有效的。
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